与卧式钻床是常见的钻床种类，它们在结构和应用场景上有着一些区别。

首先，摇臂钻床是一种设计简单、操作方便的钻床。它的工作台靠近立柱，并可以左右移动。摇臂钻床的主要特点是钻头由臂架上的摇臂带动进行上下往复运动。摇臂钻床的工作台通常可以调节高度和角度，以适应不同工件的加工需求。

适用于钻削小型和中等规模的工件，特别适用于钻孔、铰孔、扩孔、镗孔等加工。其加工精度相对较低，适用于对加工精度要求不高的场景。摇臂钻床的结构简单，维修方便，成本较低，因此在家庭、维修车间以及一些小型加工企业中较为常见。

而卧式钻床是一种工作台平行于地面的钻床。它的工作台固定在机身上，钻头沿工作台的轴线进行上下移动，实现工件的钻孔加工。卧式钻床的主要特点是结构稳定，适用于加工大型和重型工件。

卧式钻床适用于钻孔、铰孔、钻攻等加工工序。其加工精度相对较高，适用于对加工精度要求较高的场景。由于卧式钻床的结构比较复杂，制造成本较高，因此它通常用于大型机械制造企业、汽车制造企业等专业加工领域。

总结来说，摇臂钻床适用于加工小规模和中等规模的工件，用于对加工精度要求不高的场景，成本较低。而卧式钻床适用于加工大型和重型工件，用于对加工精度要求较高的场景，成本较高。

除了以上的基本区别，摇臂钻床和卧式钻床还有以下一些具体的应用场景：

1. 摇臂钻床适用于加工小型零件和家居用品等，在家庭、维修车间和小型加工企业中较为常见。

2. 卧式钻床适用于汽车制造、机械制造、船舶制造等行业，用于加工大型和重型工件，例如汽车发动机的油封孔加工、船舶的推进器孔加工等。

3. 摇臂钻床由于结构简单，操作方便，适用于钻孔、铰孔、扩孔、镗孔等简单的加工需求。

4. 卧式钻床由于结构稳定，加工精度较高，适用于对加工精度要求较高的场景，例如对精密零件、高精度螺纹孔等的加工。

综上所述，摇臂钻床和卧式钻床在结构和应用场景上有一定的区别。选择适合的钻床种类取决于工件的尺寸、形状、加工精度要求等因素。在实际使用中，需要根据具体加工需求来选择合适的钻床进行加工。