和立式钻床是常见的金属加工机床，它们在结构和功能上有一些异同。

首先，摇臂钻床和立式钻床在结构上有着明显不同。摇臂钻床的主要特点是机身上有一个伸缩的臂臂，通过臂臂与主轴锥孔的铰链连接，可以实现对工件的上下运动。摇臂钻床通常由床身、工作台、臂臂、主轴和主轴传动装置等组成。立式钻床则是以立式为主要特点，整个机床由立柱、床身、工作台、支架和主轴传动系统等组成。立式钻床的主轴可以在垂直方向上调整，以适应不同尺寸和形状的工件加工需要。

其次，和立式钻床在功能上也有一些不同。摇臂钻床主要用于加工小型或中型的工件，适用于对孔的加工、铰孔、拉孔、扩孔等操作。摇臂钻床具有较大的加工范围和较高的加工精度，适用于加工狭窄空间和复杂形状的工件。立式钻床主要用于加工较大的工件，适用于对孔、攻丝、倒角等操作。立式钻床具有较高的加工效率和较大的加工能力，适用于批量生产和粗加工。

此外，摇臂钻床和立式钻床在操作和使用上也存在一些差异。摇臂钻床的臂臂可以沿机身上下移动，操作相对简单，适合加工精密的小孔和高精度零件。立式钻床的主轴可以沿立柱上下移动，操作相对灵活，适合加工大尺寸和沉重的工件。摇臂钻床通常需要放置在地面上固定使用，立式钻床可以使用脚踏或手动移动，适合在车间中移动使用。

总之，摇臂钻床和立式钻床在结构和功能上存在一些差异。摇臂钻床适用于加工小型或中型的工件，加工精度较高；立式钻床适用于加工大尺寸和复杂形状的工件，加工能力较强。根据具体的工件和加工要求，选择合适的钻床可以提高生产效率和加工质量。